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学科建设与研究生教育
加拿大工程院院士张丹教授作客我校“前沿科学报告”
来源:文、图/机电学院 李海涛点击次数:时间:19-06-27 17:12:50

最近 ,加拿大工程院院士,机械与电子工程学院和科技部邀请 ,约克大学张丹教授就我校“前沿科学报告”做了客座讲座 ,带来了学术界题为“并联机器人及其创新设计”的报告。王海燕副主席主持了报告 。机械与电子工程学院院长葛正浩 ,学院党委书记夏祥林,副院长杨立军参加了此次活动。

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张丹教授介绍了并联机器人的结构设计和应用 ,阐述了并联结构设计的特点  ,列举了多轴并联机床等机器人的结构设计原理和优点 ,讨论了并联机器人的合理性 ,并讨论了一些成功的机器人。应用 。将并联机床与传统的串联机床进行比较。与此同时 ,加拿大约克大学机器人与机电一体化实验室的最新研究进展:包括并联机器人,可重构机器人 ,基于网络的远程操作机器人 ,微动装置中的并联机器人 ,并联机器人传感器,臀部外骨骼力量协助可穿戴机器人和救援机器人 。

报告结束后  ,师生和张丹教授就相关研究问题进行了深入的讨论和交流。通过这次学术交流,学院的师生们对并行机器人的创新和应用有了更深入的了解,并激发了新的学术思想 。

新闻小贴士

张丹教授,加拿大工程院院士  ,长江学者 ,加拿大约克大学机械工程系主任 ,约克先进机器人与机电一体化研究所所长 。 ClémentM 。Gosselin教授是三位着名的国际并联机器人大师之一 ,专注于机器人和自动化,先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉和工业应用。其设计的机器人在航空航天,汽车 ,机床 ,煤矿和其他特殊环境中具有广泛的应用 。他目前是加拿大安大略理工学院机器人与自动化实验室的主任,主席教授和创始人。他是加拿大工程院院士,国家自然科学与工程基金会(NSERC)项目审查委员会成员,国际电工协会高级会员和国际制造工程师。学会高级会员,美国机械工程师学会会员,上海交通大学杰出客座教授,浙江大学客座教授 ,中国商用飞机上海飞机制造有限公司“海外专家”,“2012长江学者奖励计划教授“ 。国际机械和机器人系统期刊主编 ,国际机器人应用与技术期刊主编,国际机器人与自动化杂志副主编 。

(批准:夏祥林主编:刘谦)

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